“汽车的终极形态是什么？”
2015年，当李想踏上造车之路时，他向自己和团队抛出了这个问题。彼时，答案是“机器人”——一个在当时听起来近乎科幻的概念。
十一年后的今天，当全新一代理想L9以“具身智能旗舰SUV”的身份正式上市，当李想在《罗永浩的十字路口》栏目中清晰而笃定地宣布“自动驾驶是具身智能的上半场，通用人形机器人是具身智能的下半场”时，那个十一年前的答案正在从愿景走向现实。
图片来源：《罗永浩的十字路口》栏目截图
当大多数车企仍在为L3级自动驾驶的落地焦虑，理想已经用一套完整的“上下半场”战略，为汽车产业画出了一条通往通用人形机器人的演进路径。
重新定义具身智能产业边界
公众对具身智能的普遍理解，往往窄化为“人形机器人”。但工信部装备工业发展中心曾刊文指出，具身智能是指智能体（机器人、无人机、智能汽车等）通过物理实体与环境实时交互，实现感知、认知、决策和行动一体化。
李想给出了更具象的表达：“物理世界里所有的机器，给了它传感器、模型和处理器，也就是眼睛、大脑和心脏，让它能够自主工作，这就是具身智能。”
按这一定义，一辆具备高阶自动驾驶能力的汽车，天然就是具身智能的典型形态——它有眼睛感知环境，有大脑做出决策，有心脏提供算力，有手脚执行操作。汽车与机器人，本质上是同一类物种的不同形态。
基于上述认识，李想提出了一个极具战略清晰度的判断框架。
其将具身智能的上半场——自动驾驶，划分为三个阶段：第一阶段（2018-2023年）是L2级组合驾驶辅助；第二阶段（2023-2028年）是L3级有条件自动驾驶；第三阶段（2028-2033年）是L4级高度自动驾驶。当前，中国汽车产业正处于迈入第二阶段的关键跨越期。
通用人形机器人作为下半场，同样被划分为三个阶段：第一阶段（2030-2035年）具备相当于6岁儿童的泛化能力；第二阶段（2035-2040年）达到12岁水平；第三阶段（2040年至AGI实现前后）具备18岁成人水平。
这一框架的深刻之处在于，它揭示了自动驾驶与通用人形机器人之间并非并列关系，而是递进关系。上半场自动驾驶积累的感知、决策和控制核心技术，将直接成为下半场通用人形机器人的技术底座。换言之，今天在自动驾驶领域的技术投入，都是在为2030年之后的通用人形机器人时代铺路。
对汽车产业而言，这或许意味着未来十年的竞争，不再是车企之间的销量比拼，而是谁能将自动驾驶技术积累，顺利迁移到更广义的具身智能产品上。上半场的胜负，决定了下半场的入场资格。
从造车到“造人”的组织跃迁
如果只是提出概念，理想汽车充其量只是一个“有想法的车企”。真正让行业震动的是，李想选择了一条最难的路——全栈自研五大核心技术：感知、模型、芯片、操作系统、执行机构。
这一选择的背后，是对技术制高点的判断。2022年，当理想自研芯片立项时，行业普遍认为车企没必要重金造芯，直接向英伟达、高通采购即可。但李想的洞察来自更深层：“未来竞争的制高点是芯片和模型的联合设计。”
图片来源：理想汽车
四年后，这一判断得到验证。全新理想L9 Livis搭载双颗自研马赫M100芯片，单颗算力1280 TOPS，双颗总算力2560 TOPS，采用数据流架构，专为AI原生设计。该芯片论文被国际计算机体系结构顶级会议ISCA 2026收录，理想汽车成为该会议工业分区论文录用的全球首家汽车企业。
同样的自研逻辑体现在感知、底盘、操作系统等各个环节。更重要的是，理想已经形成了“预研一代、量产一代”的技术节奏。
以算力平台为例：2022年的老款理想L9，配备了当时全球最强算力。四年后的今天，那批车的车机仍然流畅，所有新功能照样有，智驾能力仍处于第一梯队。这正是智能化带来的最大不同——极强的算力冗余，让车具备了成长性和生命力。
2025年，理想汽车研发投入达113亿元，其中AI相关投入占50%。2026年，这一数字仍将保持在120亿元左右。这些投入不是在造一款车，而是在构建一个可延展至通用人形机器人的技术底座。
技术的全栈自研，需要组织能力来承载。
2026年初，理想汽车完成了一次深刻的研发体系变革——从按软硬件功能划分部门，转变为按照“造硅基人”的方式重构。研发被划分为四个体系：脏器系统（芯片+数据集+操作系统）、脑系统（感知+模型+infra）、软件本体（Agent+工具链）、硬件本体（机器人硬件），外加一个独立的评估团队，负责评估Agent/Robot的工作质量，相当于“免疫系统”。
这一调整的逻辑，是避免“强大脑配小手脚”的不均衡，以及“每一个应用都想自己训练模型”的低效内耗。
变革的成效已经显现：智能辅助驾驶模型的训练迭代周期，从两周缩短至一天。这不是管理上的优化，而是组织能力对技术迭代效率的实质性提升。
这也意味着具身智能的竞争，不仅是技术的竞争，更是组织能力的竞争。谁能率先将研发体系从“造车逻辑”切换到“造人逻辑”，谁就能在上下半场的衔接中占据先机。
下半场已来，能力迁移至关重要
具身智能上半场，随着开山之作全新一代理想L9的问世，理想也在同步为下半场的通用人形机器人市场做准备。
据理想判断，通用人形机器人将于2030年前后进入市场初期——这一时间节点相当于2015年的电动汽车，是一个从0到1的历史性窗口。目前，理想汽车已立项两款机器人产品：一款轮式机器人定位工厂与商业场景，另一款人形机器人专攻硬件控制精度与耐久性。
李想对机器人演进路径同样清晰：“人形机器人从0到1的第一个重要战场，本质上就是把运输和取拿放在一起。过去工厂都是AGV在运输，人在取拿。以后只需要一个简单的臂，能运输、能取拿。”
更宏观的图景是，未来购买L4自动驾驶车的用户，与在家买家政机器人的用户，重合度将高达90%。“往后看十年，买L4自动驾驶车的人和在家里买家政机器人的人，90%是同一拨人。”李想说。
也就是说上半场培育的用户基础，将自然延伸到下半场。这一趋势，也让资本市场有了一个清晰的判断依据——现在不是“上/下半场都遥远”的观望期，而是“上半场加速、下半场酝酿”的产业拐点。
图片来源：理想汽车
从2015年提出“汽车的终极形态是机器人”，到2026年全新理想L9以“具身智能旗舰SUV”的身份上市，理想用十一年时间，将当初的“科幻概念”一步步变为现实。
此次，李想又极具前瞻性地将具身智能上/下半场划分为清晰的三个阶段，且每个阶段都有明确的技术目标和时间节点。这种“定义+落地”的双轮驱动，让理想在行业普遍追逐短期红利时，已经走在了通往未来十年的正确道路上。
于整个出行与机器人产业而言，具身智能已不再是遥远的技术愿景，而是正在重塑产业边界的现实力量。汽车，作为当前最成熟、最具规模化的具身智能载体，正率先完成感知、决策、执行与操作系统的全栈闭环。谁能在汽车这一“第一形态”上率先跑通具身智能的全技术栈，谁就将在2030年后的通用人形机器人时代掌握定义权。
过去，资本市场衡量一家车企，看的是销量、毛利与产能；而在车企全员加速智能化演进的今天，汽车似乎已经不能以传统工业制造的逻辑去定义，而是需要用前沿科技产品来审视。
对汽车产业向具身智能跨越的当下，评估的坐标理应转向“能力底座的可迁移性”——即上半场所积累的芯片、模型、操作系统与执行控制能力，能否平滑延伸至下半场的通用人形机器人。这不仅是技术复用，更是产业逻辑的根本置换。
这已不再只是一个关于汽车的故事，而是一个关于“硅基生命体”如何从工业与出行场景，走向家庭与社会的长期叙事。理想所定义的“上下半场”，正在为整个中国智能产业提供一份可参照的节奏蓝图。而这份蓝图的第一章，才刚刚展开。
