盖世汽车讯 在完成许多日常任务和琐事时，人类通常需要用到双手。例如，在打开瓶子时，人们会用一只手握住瓶身，另一只手拧开瓶盖。据外媒报道，加州大学圣地亚哥分校（University of California San Diego）的研究人员最近开发出一种名为“EgoThumb”的机械拇指，它能让人仅凭单手就完成一些通常需要双手协作的任务。
图片来源：加州大学
该研究团队在 arXiv 预印本平台上发布的一篇论文中介绍了这一机器人系统：系统通过小型摄像头捕捉图像，并利用人工智能（AI）算法对图像进行分析，从而规划出机械拇指的动作。
该论文的共同第一作者Jiawei Fu表示：“最初的灵感源于焊接导线的过程。在焊接过程中，既要操作电烙铁、送焊锡、涂助焊剂，又要固定导线位置，我常常觉得还需要多出一只手来帮忙。即便使用了‘辅助夹具’（helping hands stand），各项操作协调起来也依然十分别扭。这让我不禁思考：如果能有一个可穿戴的机械手指来帮忙固定物体，那么我自己的手指就能腾出来专注于其他操作了。”
利用“额外拇指”增强单手操作能力
Fu及其同事着手开发一种紧凑型可穿戴机器人系统，旨在充当“额外拇指”——当用户的手指进行操作时，它能协助固定住物体。此外，他们希望该“拇指”能够根据用户手部及周边物体的图像，结合自身关节位置信息，自主判断何时抓取或释放物体。
“我们希望这种辅助功能无需用户对每一个动作都下达明确指令即可实现，”Fu解释道，“我们尚未针对焊接操作本身进行测试；本研究通过一些更简单的任务——例如在拧开瓶盖时固定住瓶子——来探索其基础能力。焊接仍是我们未来有望实现的应用场景之一。”
EgoThumb 的机械拇指设有三个关节，每个关节由一对“肌腱”驱动——其中一根负责弯曲，另一根负责伸直。驱动这些动作的小型电机安装在佩戴者的前臂上，从而避免了手部承重。
