外观方面，新车延续了丰田家族最新的设计语言，整体风格和目前国内在售的“bZ”系列车型相似，车头采用了封闭式的锤头鲨造型，配备贯穿式日行灯。
车身侧面，新车采用宽大的轮眉，配合光滑的车门板，营造坚固的车身质感。同时，新车采用了半隐藏式门把手设计。车尾方面，新车采用贯穿式的尾灯，极具辨识度。
内饰方面，全新汉兰达内部空间开阔、通透，整体氛围舒适。搭载12.3寸全液晶仪表盘以及HUD抬头显示，车机中控屏为14寸触摸屏，还配备了全景天窗。
新车将提供3排6座、7座布局，第三排可折叠平放。前排座椅标配加热，前排座椅通风，二排座椅加热为选装配置
底盘配置上，全新汉兰达采用前麦弗逊后多连杆布局。据厂家介绍，新车还在前后轴底部配备底盘护罩以改善底盘气流，前后护板减少轮胎周围产生的气流乱流。为了进一步减少噪音和振动，前后门饰条、前柱、轮拱、车顶和地板下均装有吸音材料。同时，前挡风玻璃和前侧玻璃也采用了声学玻璃。
